Firma Komárek Eurotrans, s.r.o. byla založena 13. srpna 1992 dvěma společníky pod názvem K&D trans, spol. s r.o. Zápis do Obchodního rejstříku se uskutečnil 16. října 1992. Předmětem podnikání bylo provozování mezinárodní autobusové a nákladní dopravy. Koncem roku 1994 jeden ze společníků firmu opustil a ta zůstala plně ve vlastnictví pana Josefa Komárka. Od 1. ledna 2002 došlo ke změně jména firmy na Komárek Eurotrans, s.r.o. a do firmy vstoupil nový jednatel Ing. Helena Komárková. Již od počátku jsme se specializovali na zahraniční zájezdy a stáli jsme u zrodu cestování českých turistů do celé Evropy. Byli jsme mezi prvními soukromými dopravci, kteří začali jezdit do Německa, Velké Británie, Skandinávie apod. Tato specializace vedla k tomu, že v současnosti již nákladní doprava není předmětem naší činnosti